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योग गुरु डॉ.मिलिन्द्र त्रिपाठी का जन्म उज्जैन मध्यप्रदेश में मध्यमवर्गीय ब्राह्मण परिवार में हुआ । बेहद संघर्षपूर्ण जीवन के दौरान भी समाज सेवा के कार्यो में आपकीं बाल्यकाल से ही रुचि रही है । आपने योग में विश्व कीर्तिमान बनाकर अंतराष्ट्रीय स्तर पर भारत का नाम गौरवांवित किया । आप भारत की सबसे कठिन परीक्षाओं में शामिल यूजीसी नेट जेआरएफ दो विषयों में उच्च क्षेणी के साथ उत्तीर्ण है । वर्तमान में आप मध्य भारत की सबसे प्रतिष्ठित यूनिवर्सिटी रबिन्द्रनाथ टैगोर यूनिवर्सिटी भोपाल में योग के असिस्टेंट प्रोफेसर है..